| 一種基于均值篩選的粒子濾波算法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：341 K | |
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| 文檔介紹：針對基于均值篩選的粒子濾波算法MPF，利用無跡卡爾曼粒子濾波產(chǎn)生一步預(yù)測。在重采樣階段，利用對粒子按照權(quán)值大小進(jìn)行排序的確定性重采樣策略。為了克服樣本耗盡問題，在統(tǒng)計(jì)所有粒子權(quán)值的均值后，對于權(quán)值小于均值的粒子進(jìn)行一步權(quán)值平緩化變異。仿真實(shí)驗(yàn)表明MPF精確度優(yōu)于其他5種流行的濾波算法。 | |
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