| TMS320F2812在足球機(jī)器人上的應(yīng)用 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：270 K | |
| 標(biāo)簽： 儀表與變送器 | |
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| 文檔介紹：介紹了RoboCup小型組足球機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其底層控制系統(tǒng)的性能要求，詳細(xì)闡述了TMS320F2812作為主控芯片在足球機(jī)器人底層控制中的地位及其在通訊、電機(jī)控制、帶球和擊挑球控制等方面的具體應(yīng)用。 | |
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