| 移動機器人無線實時反饋控制系統的設計 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：299 K | |
| 標簽： 自動控制系統|DCS|FCS | |
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| 文檔介紹：由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調節無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調節。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現了對機器人的無線實時反饋控制。 | |
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