| 基于OpenGL的六自由度機器手建模仿真 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：908 K | |
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| 文檔介紹：介紹了在交互式C語言開發平臺LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 圖形系統的功能來設置LabWindows/ CVI 與OpenGL 的圖形接口、建立OpenGL 光照、視圖和渲染描述表及利用OpenGL基本圖元建立六自由度機器手的三維模型的新方法，并且利用OpenGL的雙緩存技術實現了仿真系統的交互式界面。在此開放的仿真系統下，可直觀、正確地模擬機器手的運動情況，還能方便地進行機器手運動軌跡的仿真研究。 | |
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