| 冗余度TT-VGT機器人的神經網絡自適應控制 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：237 K | |
| 標簽： 光傳輸網絡 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹： 摘 要: 提出了采用神經網絡進行模型參考自適應控制(MRAC)的方案,建立了自適應控制的狀態模型,并推導出相應的自適應 算法;最后對冗余度TT-VGT機器人自適應控制進行了仿真。 關鍵詞: 冗余度 TT-VGT機器人 神經網絡 模型參考自適應控制 冗余度TT-VGT機器人的神經網絡自適應控制.pdf | |
| 現在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統工程研究所版權所有 京ICP備10017138號-2