| 萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)神經(jīng)元自適應(yīng)控制策略的研究與實(shí)現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：1417 K | |
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| 文檔介紹：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的測(cè)控系統(tǒng),建立了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學(xué)模型.在測(cè)量噪聲、負(fù)載擾動(dòng)等非線性因素以及試件材料性能不確定性因素的影響下,高精度萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)使用常規(guī)PID進(jìn)行控制難以取得滿意的效果.提出了積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法,實(shí)現(xiàn)了負(fù)荷、變形、位移的閉環(huán)控制.仿真實(shí)驗(yàn)表明,使用該算法可以達(dá)到快速響應(yīng)和高精度的控制效果,具有良好的動(dòng)態(tài)性能、自適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性. | |
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