以滾動優化策略的粒子群算法為基礎的機器人路徑規劃研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>966 K
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文檔介紹：介紹了一種基于滾動優化策略的粒子群算法的機器人路徑規劃,在每一個滾動窗口中,應用粒子群算法進行局部路徑規劃,尋求一條最優路徑。仿真實驗證明了該方法的可用性和有效性。
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