基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制器設計
所屬分類：解決方案
上傳者：aet
文檔大小：309 K
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文檔介紹：在高速光電跟蹤系統中，對伺服系統的高速性、精確度和穩定性都有很高的要求。為了提高跟蹤精度，越來越多的控制算法被應用于伺服系統中，因此要求控制器能在很短的時間內完成大量的運算[1]。DSP具有較強的運算能力，而FPGA具有高度靈活的可配置性和邏輯時序控制能力[2]。因此在很多伺服控制器中，“DSP＋FPGA”結構得到了廣泛的應用。
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