| 雙焊槍自動焊接機數控系統設計 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：337 K | |
| 標簽： 自動控制系統|DCS|FCS | |
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| 文檔介紹：針對散熱器多T型管相貫線的連續焊接問題，提出了一種基于PC機和6K運動控制器的雙焊槍自動焊接機數控系統。采用“PC+多軸控制器”的上下位機控制結構，上位機采用Visual Basic編制控制程序，實現系統的管理、控制功能。下位機采用6K4控制器獨有的6000運動語言開發底層的伺服驅動程序，并可由上位機通過以太網接口調用。整個系統能夠完成各軸狀態實時顯示、故障自動診斷、焊接路徑規劃、焊接參數調節等任務。 | |
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