基于角偏移的機器人灰度圖像匹配算法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：775 K
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文檔介紹：以利用投影特征將二維數據簡化為一維的算法為基礎,提出了一種基于角偏移的機器人灰度圖像匹配算法,以減少計算時間并提高計算效率.本算法實時性強,時間復雜度小.經過多次實驗驗證,采用本算法的機器人巡線準確、快速,具有較好的穩定性.
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