| 基于遺傳算法的AS-R移動機器人路徑規劃研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：683 K | |
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| 文檔介紹：將遺傳算法應用于機器人的全局路徑規劃,并在AS-R移動機器人上進行了實驗研究.首先用柵格法對機器人的工作環境進行劃分,得到機器人的環境模型;其次采用遺傳算法進行路徑搜索,并引入多種遺傳算子,增強了算法的實用性.在AS-R機器人上采用VC開發,并在5×5的柵格環境中進行路徑規劃研究.實驗結果表明,遺傳算法結合柵格環境對移動機器人進行路徑規劃,具有簡單且通用的效果,所得的折線路徑也更適合于機器人進行軌跡跟蹤. | |
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