基于CMAC的PID控制在不確定性電液伺服系統中的應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：357 K
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文檔介紹：介紹了CMAC網絡的控制原理，給出了CMAC網絡與PID復合控制的控制器設計步驟，并將該方法應用到某電液位置伺服系統中。仿真結果表明，該方法能獲得良好的跟蹤性能，具有一定的魯棒性，對于抑制并消除系統的不確定性具有良好的控制效果。
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