基于雙螺旋槳差動調節的雙體船航向智能控制研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：332 K
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文檔介紹：設計了基于雙螺旋槳差動調節的雙體船航向智能控制系統,通過系統辨別得到雙體船航向運動的數學模型,并在該模型的基礎上運用模糊控制算法,將得到的參數賦予雙螺旋槳控制,同時通過雙螺旋槳轉速的差動調節,達到控制雙體船航向的作用.仿真結果表明,該系統對于海情的變化具有較強的自適應能力.
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