| 未知環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺(tái)設(shè)計(jì) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：319 K | |
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| 文檔介紹：從理論上分析了機(jī)器人控制系統(tǒng)和檢測(cè)外部環(huán)境的傳感器,并在該基礎(chǔ)上闡述了航姿推算定位算法.利用Matlab GUI設(shè)計(jì)了移動(dòng)機(jī)器人的控制仿真平臺(tái),并通過(guò)算法對(duì)超聲波測(cè)距進(jìn)行了模擬.最后!設(shè)計(jì)模糊控制器應(yīng)用于該仿真平臺(tái)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制.仿真結(jié)果表明,在非結(jié)構(gòu)化的未知環(huán)境中,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從起點(diǎn)到靜態(tài)目標(biāo)點(diǎn)的安全行駛. | |
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