基于粒子濾波的JPDA多目標跟蹤算法
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：266 K
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文檔介紹：對于非線性非高斯系統的多目標跟蹤問題,在已獲得各目標初始信息和觀測信息的基礎上,結合聯合概率數據關聯算法,提出了一種基于數值積分粒子濾波的多目標跟蹤算法.仿真結果表明,該算法在解決非線性非高斯系統的多目標跟蹤問題時是可行有效的.
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