| 基于BP算法的無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：255 K | |
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| 文檔介紹：為了改善針對一般非線性離散時間系統(tǒng)的控制性能,引入"擬偽偏導(dǎo)數(shù)"概念,給出了一般非線性離散時間系統(tǒng)沿迭代軸的非參數(shù)動態(tài)線性化形式,并綜合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊控制各自的優(yōu)點,提出了基于BP算法無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案.仿真結(jié)果表明,該控制器對模型有較強(qiáng)的魯棒性和跟蹤性. | |
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