FAST饋源艙的靜態定標和動態跟蹤
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：246 K
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文檔介紹：根據計算機視覺和CCD圖像分析測量原理,介紹了對FAST饋源艙多個位置和姿態的靜態定標,以及對艙體特征點的圖形坐標的攝取。推導了實驗中所需饋源艙的空間坐標變換矩陣,實現了對饋源艙的動態跟蹤,并為艙體的閉環控制提供了數據基礎。
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