CMAC網絡在機器人手眼系統位置控制中的應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：218 K
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文檔介紹：在機器人手眼系統位置控制中,用CMAC神經網絡建立了機器人非線性視覺映射關系模型,實現了圖像坐標到機器人坐標的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網絡的處理方法——疊加處理法。實驗表明,與BP網絡相比,CMAC網絡能以較高的精度和較快的速度完成手眼系統的坐標變換。
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