| 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀及展望 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：274 K | |
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| 文檔介紹：從基于事例、基于環(huán)境模型和基于行為三個(gè)方面全面而系統(tǒng)地綜述了移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀,對(duì)于當(dāng)前普遍采用的路徑規(guī)劃方法及其實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹和分析;同時(shí)分別探討了反應(yīng)式規(guī)劃和慎思規(guī)劃、全局規(guī)劃和局部規(guī)劃、傳統(tǒng)方法和新的智能方法之間的結(jié)合狀況,并借此得出了有關(guān)路徑規(guī)劃技術(shù)的一些新的發(fā)展趨勢(shì);總結(jié)了該領(lǐng)域有待進(jìn)一步研究的相關(guān)問(wèn)題. | |
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