| 系留飛艇地面監測系統艇載控制模塊設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>280 K | |
| 標簽： 監測與報警系統 | |
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| 文檔介紹：采用STC12C5A60S2單片機作為系統控制單元，由其PCA定時器產生PWM信號控制云臺水平和垂直方向的舵機，將旋轉編碼器與舵機同軸相連，單片機定時器0與定時器1對水平和垂直旋轉編碼器轉動產生的脈沖分別進行計數，確定當前角度，以控制吊艙中攝像裝置進行全方位監測。介紹了控制模塊硬件結構及軟件實現。通過實際系留飛艇的驗證，此模塊能夠在地面站的控制下，控制云臺攝像機進行全方位地面監測。 | |
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