| 基于畸變校正的雙目立體攝像機(jī)線性標(biāo)定 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：308 K | |
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| 文檔介紹：利用透視變換原理建立雙目立體攝像機(jī)數(shù)學(xué)模型，全面考慮了鏡頭的徑向畸變和切向畸變，提出一種線性求解攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定方法，改變了以往的攝像機(jī)標(biāo)定依賴(lài)于非線性優(yōu)化的缺點(diǎn),避免了非線性優(yōu)化的不穩(wěn)定性。該標(biāo)定方法在單攝像機(jī)模型的基礎(chǔ)上，加入對(duì)雙攝像機(jī)相對(duì)位置的確定,通過(guò)成像過(guò)程中坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，較好地實(shí)現(xiàn)了雙目立體攝像測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定。 | |
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