基于卡爾曼與改進SVM移動機器人定位研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：251 K
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文檔介紹：用四輪差動驅動輪式機器人作為試驗平臺,以編碼器和陀螺儀作為機器人的定位系統,建立了機器人的運動學方程。采用卡爾曼濾波器對兩種傳感器的數據進行融合,以減小編碼器和陀螺儀的誤差,再通過最小二乘支持向量機建立回歸曲線模型,獲得機器人的位姿信息。
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