| 基于DSP的自由曲線加工運動控制系統(tǒng)的研究 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：3521 K | |
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| 文檔介紹：傳統(tǒng)數(shù)控加工中， CNC 控制器以微小圓弧或直線做曲線逼近，其方法產(chǎn)生較大輪廓誤差、加工程序過長等問題，不滿足高速精密加工的要求。本設(shè)計目的在于基于Blackfin系 列DSP實現(xiàn)自由曲線新插補算法，提高CNC的軌跡功能，使CNC系統(tǒng)能直接接收自由曲線信 息。主要研究內(nèi)容如下：基于DSP搭建硬件平臺，實現(xiàn)具有“S”型速度功能的最小偏差法直線插補和圓弧插補。 研究具有自由曲線插補功能的插補器的設(shè)計，考慮進給速度與插補精度的關(guān)系，進行速度規(guī) 劃后處理。 | |
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