| 具有姿態控制功能的垂直起降四螺旋槳旋翼機 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：5918 K | |
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| 文檔介紹：垂直起降四螺旋槳旋翼機可以進行垂直起降并在瞬時改變飛行姿態，且具有較大的帶載能力。由于在控制過程中垂直起降四螺旋槳旋翼機的運動是通過改變姿態實現的，故姿態控制是垂直起降四螺旋槳旋翼機控制的核心。本次設計完成的垂直起降四螺旋槳旋翼機方案的設計，由垂直起降四螺旋槳旋翼機上的慣性元件實現姿態檢測，經ADuC7026計算機完成系統控制和電機驅動，實現傾轉垂直起降四螺旋槳旋翼機的自動飛行。 | |
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