關于變速積分倒立擺的研究
所屬分類：解決方案
上傳者：qixiangyujj
文檔大小：169 K
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文檔介紹：倒立擺系統的輸出不可避免地受到系統噪聲和量測噪聲的影響，應用卡爾曼濾波對系統輸出作最 優估計，可以有效地提高系統的魯棒性。文中給出了卡爾曼濾波應用條件，對單一 *+, 調節器系統和前置 卡爾曼濾波的 *+, 調節器系統作了仿真對比。并應用前置卡爾曼濾波的 *+, 調節器成功穩定了一級倒立 擺系統。
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