“飛思卡爾”杯智能汽車競賽電磁組直立行車參考設計方案
所屬分類：參考設計
上傳者：woolf
文檔大?。?span>6270 K
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文檔介紹：為了能夠 幫助參賽同學盡快制作車模參加比賽，競賽秘書處編寫了 C 型車模直立行走的參考設計 方案。參賽隊員可以在此基礎上，進一步改進硬件和軟件方案，提高競賽水平。 為了適應初學者，方案介紹過程中，盡可能減少公式推導，使用通俗科學的語言介 紹控制原理和方法，給出 C 型車模制作過程中的核心環節。本文的主要內容如圖 1.2 所 示。
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