一種基于Hough變換求解無人機滾轉角的方法
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：399 K
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文檔介紹： 提出了一種在無人機進場著陸段中根據機器視覺所得的數字圖像獲取無人機滾轉角的方法。首先對攝像機所獲得圖像進行一系列預處理（中值濾波、邊緣檢測等），然后利用Hough變換獲取圖像中的直線，并根據其他的約束條件從這些直線中獲得地平線,最后通過最小二乘法獲得無人機滾轉角。
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