| 基于繪圖板程序的家政機器人室內定位系統實現 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：378 K | |
| 標簽： SoPC | |
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| 文檔介紹：針對目前家政服務機器人在可視化定位上的不足，提出一種將房屋布局圖加載到上位機繪圖板程序中，通過在上位機上繪制路線，實時控制家政服務機器人位置的方案。在該系統中，上位機按照RS-232協議傳輸路線信息到無線模塊并發送，機器人端采用Altera公司的SoPC技術，使用Nios II軟核作為核心處理器讀取無線模塊接收到的信息，并控制機器人按指定路線在室內行駛。系統具有很好的實用性。 | |
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