基于mean shift和粒子濾波的混合目標跟蹤算法
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：1647 K
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文檔介紹：考慮到處理非線性非高斯問題的粒子濾波方法在魯棒性和速度方面的缺點，利用meanshift算法找到后驗概率的局部最優，用構成新的粒子集合來確定目標的最終位置，在不改變粒子濾波優點的同時提高了跟蹤的速度。實驗結果表明，這種改進的混合跟蹤方法在保證準確性的同時，提高了系統的實時性和魯棒性。
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