平面單應性矩陣求解的CUDA并行實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：520 K
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文檔介紹：針對平面單應性矩陣實時求解的需求，提出了RANSAC單應性算法在GPU上并行實現的方法。首先計算出理論上最優的迭代次數；然后根據迭代間數據的獨立性將每次迭代看成一個獨立的任務映射到CUDA線程上。實驗表明，對于較高分辨率的圖像，GT 240M平臺上平均加速比達到了8。
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