| RoboCup中基于動作序列模型的動作決策 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：502 K | |
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| 文檔介紹：RoboCup機器人足球比賽是當前人工智能領(lǐng)域的一個研究熱點，其目的在于為多智能體系統(tǒng)提供一個標準的研究平臺。為了讓RoboCup仿真比賽中球員智能體實時地作出合理的動作決策，提出一種基于動作序列模型的決策機制，通過對球員智能體的動作空間分解、建立動作序列并對動作序列進行評價，而讓智能體選擇出當前最優(yōu)的動作執(zhí)行。仿真結(jié)果表明應(yīng)用這種決策機制提高了智能體對環(huán)境的適應(yīng)性。 | |
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