| 基于特征提取的分離循跡智能車系統 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：367 K | |
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| 文檔介紹：目前循跡智能車的跑道識別都依賴于跑道上的特殊標志，一旦識別失敗，小車將脫離原有道路。針對該現狀，提出一種基于圖像特征提取的循跡方案。該方案將循跡信息與跑道分離，循跡系統由信息采集和動作執行兩部分組成。將目標路線圖畫在透明壓克力板上，通過CCD攝像頭采集圖像，利用MC9S12XS128單片機對圖像數組進行邊緣提取和角點檢測得到路徑信息，然后將路徑信息經無線模塊NRF24L01發送給智能車，通過精確的縮放比例將繪圖區域映射到實際路徑，完成分離循跡。行駛過程中無需判別跑道特征。 | |
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