基于FPGA的仿人機器人面部驅動系統
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：406 K
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文檔介紹：針對單片機在處理多任務事件時的延時問題，提出了基于現場可編程門陣列(FPGA)的驅動系統設計方案。根據FPGA的多任務可并行處理特點，分別進行設計和驗證并通過在一片FPGA上統一實例化模塊，簡化了驅動系統的硬件結構。實驗表明，基于FPGA的驅動系統可有效提高面部表情控制準確度和表情再現速率。
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