移動機器人底盤控制開關電路的設計與實現
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：398 K
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文檔介紹：以人機協作型楊梅采摘機器人的移動底盤控制為研究對象，采用開關電路控制直流電機的正、反轉，設計了三刀船形開關和按鈕開關的單動、聯動等3種控制電路，分析了3種控制電路的實現方法和性能，最終確定以按鈕開關聯動方案來控制移動底盤的前進、后退和左右轉向。
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