基于EM-ICP的三維人臉簡化點云并行配準算法
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：518 K
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文檔介紹：提出了一種基于離散曲率估計和kd-tree簡化人臉點云的并行EM-ICP配準算法。首先建立人臉點云的三維空間kd-tree，并結合離散高斯曲率對點云進行了保留幾何特征的簡化；然后基于CUDA對EM-ICP算法進行并行加速，對簡化的人臉點云進行配準。該算法能夠避免局部配準等缺陷，同時EM-ICP算法并行保證了配準工作的高效。實驗證實了本文算法的健壯性和穩定性。
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