| 機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用實現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：603 K | |
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| 文檔介紹：以新松6軸SRH6工業(yè)機(jī)器人和GM1400千兆以太網(wǎng)工業(yè)相機(jī)為基礎(chǔ)，搭建了基于機(jī)器視覺的工業(yè)生產(chǎn)線智能抓取實驗平臺。首先利用工業(yè)相機(jī)對生產(chǎn)線上進(jìn)入到工作區(qū)的工件進(jìn)行拍攝，獲取數(shù)字圖像；然后利用軟件對采集到的數(shù)字圖像進(jìn)行分析處理，利用其特征對工件進(jìn)行識別，計算出工件的幾何中心坐標(biāo)，再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置；最后引導(dǎo)機(jī)器人控制吸盤機(jī)械手來完成工件的分類與抓取工作。實驗表明，抓取成功率為100%，該方法為工業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化提供了解決方案。 | |
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