| 仿生蛇形機(jī)器人的設(shè)計(jì)及研究 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：460 K | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：對(duì)蛇的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形態(tài)進(jìn)行了分析，掌握了蛇的運(yùn)動(dòng)模型，分析了蛇在蜿蜒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況。通過(guò)對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)的研究，結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，設(shè)計(jì)一條13關(guān)節(jié)的仿生機(jī)器蛇，實(shí)現(xiàn)蜿蜒前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、蜷縮、抬頭等動(dòng)作。并對(duì)仿生蛇的設(shè)計(jì)提出一些看法，結(jié)合實(shí)際，對(duì)其未來(lái)發(fā)展提出建議。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專(zhuān)家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
相關(guān)資源
aet 的最新分享
- GBT15834-2011 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法
- GB 15835—2011 出版物上數(shù)字用法
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 表格（CYT170—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范插圖（CYT171—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 期刊學(xué)術(shù)不端行為界定（CYT174-2019）
- GB7714-2015 信息與文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則
- 破解數(shù)據(jù)要素流動(dòng)與隱私保護(hù)相沖突的局-方濱興
- 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)室建設(shè)思路與實(shí)踐
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2