| 基于CANopen協(xié)議的輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：547 K | |
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| 文檔介紹：針對(duì)當(dāng)前以DSP為機(jī)器人控制器中的串口數(shù)量有限、通信抗干擾能力差等問(wèn)題，提出了基于CANopen協(xié)議的輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并給出其在DSP上的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。首先介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法，然后介紹了CANopen協(xié)議在DSP上的具體實(shí)現(xiàn)，最后在實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于CANopen協(xié)議的輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)可以滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。 | |
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