兩相混合式步進電機細分驅動器研制
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：379 K
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文檔介紹：討論了步進電機的細分驅動原理以及數字PI控制策略。介紹了一種基于數字信號處理器（DSP）的兩相混合式步進電機細分驅動器的軟硬件結構，并給出了實際運行的電機相電流波形。通過采用電壓補償、電流負反饋以及數字PI調節，對步進電機相電流進行“階梯化”正弦波控制，使步進電機相電流接近正弦波，改善了步進電機的運行工況。
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