| 智能體視覺策略在RoboCup中的設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：475 K | |
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| 文檔介紹：智能體對環境的認識是其進行決策的重要依據。在機器人足球仿真比賽（RoboCup）中，視覺感知是智能體獲得信息、構建世界模型的主要途徑。針對仿真比賽中球員智能體進行決策時信息不準確的問題，結合優先級和可信值對智能體的視覺策略進行了設計。根據對觀察目標需求的緊迫程度動態地指定觀察目標的優先級，然后結合世界模型維護的觀察目標的可信值生成各個視覺角度的評價值，通過搜索評價值最大的視覺角度獲得優化的視覺信息。實驗結果表明這種視覺策略使球員動作的執行更加可靠，增強了球隊的整體性能。 | |
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