基于TMS570的衛(wèi)星配電熱控單元設(shè)計(jì)[測(cè)試測(cè)量][航空航天]

為適應(yīng)國(guó)內(nèi)商業(yè)航天低成本、周期短、批產(chǎn)化的快速發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)星上各系統(tǒng)集成度不高的現(xiàn)狀，以微控制器TMS570為核心，設(shè)計(jì)了一種衛(wèi)星配電熱控管理單元。系統(tǒng)各模塊采用內(nèi)總線架構(gòu)進(jìn)行集成，通過(guò)CAN總線與中心機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)星上各單機(jī)配電通斷控制、整星溫度采集、加熱帶開(kāi)閉環(huán)控制、電源狀態(tài)監(jiān)測(cè)、SADA驅(qū)動(dòng)、軟件在軌重構(gòu)等功能，已應(yīng)用在“吉林一號(hào)”星座多顆衛(wèi)星上。地面和在軌測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有功耗低、成本低、接口標(biāo)準(zhǔn)、集成度高、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：TMS570；內(nèi)總線；配電；集成化設(shè)計(jì)

發(fā)表于：1/26/2024

面向批產(chǎn)衛(wèi)星的并行模飛自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[測(cè)試測(cè)量][航空航天]

為滿足衛(wèi)星批量化生產(chǎn)對(duì)測(cè)試工作提出的需求，針對(duì)測(cè)試中耗時(shí)長(zhǎng)、任務(wù)重的模飛測(cè)試環(huán)節(jié)引入自動(dòng)化測(cè)試的方法，具體介紹了模飛測(cè)試的基本架構(gòu)，詳細(xì)闡述了模飛自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試任務(wù)自動(dòng)上注、遙測(cè)自動(dòng)判讀、數(shù)據(jù)自動(dòng)接收、圖像自動(dòng)解析四部分。目前，模飛自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)已成功應(yīng)用到衛(wèi)星的測(cè)試工作中，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)的單顆衛(wèi)星手動(dòng)測(cè)試到多顆衛(wèi)星并行自動(dòng)化測(cè)試的跨越，從而降低了人力成本，保證了測(cè)試質(zhì)量，提高了工作效率。 關(guān)鍵詞：衛(wèi)星測(cè)試；批產(chǎn)化衛(wèi)星；自動(dòng)化測(cè)試；并行測(cè)試；模飛測(cè)試

發(fā)表于：1/26/2024

高精度單脈沖角度跟蹤新方法[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

在雷達(dá)、通信、測(cè)控等領(lǐng)域的角度跟蹤中，基于相控陣天線的幅度和差單脈沖測(cè)角技術(shù)是主要方法，但存在以下測(cè)角誤差來(lái)源：一是低SNR導(dǎo)致的信號(hào)幅度估計(jì)誤差，二是改變波束指向?qū)е碌姆较驁D畸變誤差。針對(duì)上述誤差來(lái)源，采用信號(hào)循環(huán)位移自相關(guān)，用于估計(jì)信號(hào)幅度，減小帶內(nèi)噪聲對(duì)信號(hào)的影響；進(jìn)一步利用同心圓環(huán)陣在結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱性，減小改變波束指向?qū)е碌姆较驁D變形。介紹了新算法的實(shí)施步驟，分析了運(yùn)算復(fù)雜度。仿真結(jié)果表明，本文方法能夠有效地提高測(cè)角精度。 關(guān)鍵詞：角度跟蹤；循環(huán)位移自相關(guān)；同心圓環(huán)陣；幅度估計(jì)

發(fā)表于：1/26/2024

基于諧波混頻的X波段頻率源設(shè)計(jì)[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

為實(shí)現(xiàn)高分辨率、低相位噪聲、高雜散抑制、小體積、低成本的X波段頻率源，同時(shí)解決傳統(tǒng)鎖相環(huán)頻率合成頻率分辨率低和直接數(shù)字式頻率合成輸出頻率低的問(wèn)題，提出了一種基于諧波混頻和小步進(jìn)鎖相環(huán)改善相位噪聲和頻率分辨率的X波段頻率源設(shè)計(jì)方法，采用了諧波混頻輸出粗步進(jìn)射頻信號(hào)與HMC830LP6GE鎖相環(huán)輸出細(xì)步進(jìn)混頻環(huán)的構(gòu)架，降低模塊的鑒相比并固定為1：1。實(shí)現(xiàn)了X波段頻率源輸出頻率范圍為8 GHz~12 GHz，幅度大于13 dBm，模塊頻率步進(jìn)為1 MHz，雜散抑制優(yōu)于60 dBc的特性，且相位噪聲優(yōu)于-115 dBc/Hz@10 kHz。該頻率源具有跳頻步進(jìn)小、體積小、雜散低、相位噪聲低等諸多優(yōu)點(diǎn)，能夠適用于各種需要小型化、低相位噪聲、低雜散X波段頻率源的應(yīng)用場(chǎng)景。 關(guān)鍵詞：X波段；頻率源；諧波混頻；相位噪聲；雜散抑制

發(fā)表于：1/26/2024

一種基于UDP和FTP協(xié)議的遠(yuǎn)程瀏覽系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

SCADA系統(tǒng)主要部署在控制系統(tǒng)的操控室，由專業(yè)人員進(jìn)行操作，對(duì)于管理人員，如果在辦公室就可以實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)組運(yùn)行圖和數(shù)據(jù)曲線將給管理和決策帶來(lái)極大便利。設(shè)計(jì)了一種基于UDP和FTP協(xié)議的遠(yuǎn)程瀏覽系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，分別介紹了系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、軟件地位、系統(tǒng)模塊劃分、總體處理流程、進(jìn)程間的數(shù)據(jù)交互技術(shù)，以及FTP文件下載系統(tǒng)設(shè)計(jì)、客戶端共享顯示內(nèi)存設(shè)計(jì)等。該系統(tǒng)信息獲取便捷、快速、準(zhǔn)確，使用方法簡(jiǎn)單易操作，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：SCADA；UDP協(xié)議；FTP協(xié)議；Tag點(diǎn)；進(jìn)程；共享內(nèi)存

發(fā)表于：1/26/2024

基于動(dòng)力學(xué)的自適應(yīng)多段回溯前推實(shí)時(shí)速度規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)[EDA與制造][工業(yè)自動(dòng)化]

為了提高微小線段的加工精度和效率，提出一種實(shí)時(shí)速度規(guī)劃算法。該算法由兩部分組成：針對(duì)剛?cè)狁詈稀⒅刎?fù)載平臺(tái)在數(shù)控運(yùn)動(dòng)中的抖動(dòng)問(wèn)題，提出基于動(dòng)力學(xué)的初步規(guī)劃算法，以優(yōu)化短線段的實(shí)際加速度，提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性；針對(duì)單段回溯前推算法對(duì)于微小直線/圓弧加工效率不高的問(wèn)題，提出基于動(dòng)力學(xué)的自適應(yīng)多段回溯前推速度規(guī)劃算法，以提升加工效率。在基于PC的實(shí)時(shí)控制器和龍門(mén)雙驅(qū)XY激光切割平臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試，并將該算法與自適應(yīng)速率算法和單段回溯前推算法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，所提算法在加工質(zhì)量和加工效率方面均有所提高。此外，該算法簡(jiǎn)單有效，適用于高實(shí)時(shí)性的應(yīng)用環(huán)境。 關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；速度規(guī)劃；動(dòng)力學(xué)；回溯前推算法；龍門(mén)雙驅(qū)

發(fā)表于：1/26/2024

基于可見(jiàn)光定位技術(shù)的智能車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][汽車(chē)電子]

提出了一種基于室內(nèi)可見(jiàn)光定位技術(shù)的智能車(chē)導(dǎo)航方案。在可見(jiàn)光定位方面，通過(guò)快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標(biāo)；在智能車(chē)導(dǎo)航方面，采用A*算法，并通過(guò)可見(jiàn)光定位獲取當(dāng)前空間坐標(biāo)來(lái)修正智能車(chē)導(dǎo)航路線，使導(dǎo)航誤差在15 cm以下，達(dá)到更精準(zhǔn)的導(dǎo)航。

發(fā)表于：1/26/2024

一種基于小波聚類(lèi)的NOMA系統(tǒng)SIC盲檢測(cè)算法[模擬設(shè)計(jì)][通信網(wǎng)絡(luò)]

非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access， NOMA）下行多用戶傳輸場(chǎng)景中，基站將發(fā)送給多個(gè)用戶的信息在頻率域進(jìn)行疊加，各用戶通過(guò)串行干擾消除（Successive Interference Cancellation， SIC）來(lái)消除其他用戶的干擾。在解調(diào)和SIC前，需要進(jìn)行多用戶的參數(shù)盲檢測(cè)， 從而降低NOMA 系統(tǒng)信令開(kāi)銷(xiāo)。通過(guò)對(duì)星座圖的形狀特征的利用，提出一種基于小波聚類(lèi)的多參數(shù)盲檢測(cè)算法，該算法利用到了聚類(lèi)中的網(wǎng)格法。仿真結(jié)果表明，提出的算法檢測(cè)性能優(yōu)于經(jīng)典的基于對(duì)數(shù)最大似然估計(jì)（Max-Log Likelihood Estimation， MLLE）算法且計(jì)算復(fù)雜度與之相當(dāng)。 關(guān)鍵詞：NOMA；盲檢測(cè)；小波聚類(lèi)；網(wǎng)格法

發(fā)表于：1/26/2024

基于雙線以太網(wǎng)的Modbus TCP-MQTT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，雙線以太網(wǎng)憑借其數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程供電能力、高效利用空間和節(jié)約成本的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)物聯(lián)和智能制造領(lǐng)域。設(shè)計(jì)了一種雙線以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，將雙線以太網(wǎng)Modbus TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換為MQTT協(xié)議，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。首先介紹了雙線以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)使用的硬件和設(shè)計(jì)的軟件構(gòu)架，再通過(guò)搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境并部署EdgeX Foundry平臺(tái)驗(yàn)證其可行性。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)雙線以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的硬件能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，雙線以太網(wǎng)網(wǎng)口在不同的帶寬和長(zhǎng)度的條件下能達(dá)到理論的傳輸速率，雙線以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟件能正常接收Modbus TCP數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)MQTT通信。 關(guān)鍵詞：雙線以太網(wǎng)；網(wǎng)關(guān)；協(xié)議轉(zhuǎn)換

發(fā)表于：1/26/2024

基于UltraScale架構(gòu)FPGA的DDR3用戶接口優(yōu)化系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為滿足高速傳輸系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)τ趯?shí)時(shí)、高速數(shù)據(jù)采集與緩存的需求，結(jié)合Xilinx 提供的基于UltraScale架構(gòu)的XCKU060，在了解FPGA與DDR3相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的定義與特性的基礎(chǔ)上，對(duì)其引腳進(jìn)行合理分配連接，使其能夠成功在IP核上運(yùn)行使用。為了方便用戶在軟件方面的使用，在此基礎(chǔ)上對(duì)其控制器接口引入讀寫(xiě)FIFO和讀寫(xiě)邏輯控制模塊，優(yōu)化了接口封裝，并在VIVADO軟件對(duì)讀寫(xiě)過(guò)程進(jìn)行測(cè)試。該方法可滿足高速、大容量、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)要求，充分發(fā)揮了DDR3存儲(chǔ)的靈活性。 關(guān)鍵詞：XCKU060；DDR3 SDRAM；讀寫(xiě)方案優(yōu)化；IP核應(yīng)用；FPGA引腳分配；數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)

發(fā)表于：1/26/2024

基于FPGA的晶圓級(jí)芯片封裝圖像序列配準(zhǔn)方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*[可編程邏輯][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)未切割晶圓進(jìn)行封裝后的晶圓級(jí)芯片封裝（WLCSP），12英寸晶圓以1 μm物理分辨率進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）面臨大幅面、高質(zhì)量成像和成像速度的技術(shù)挑戰(zhàn)。晶圓全局圖像需由多幅掃描生成的局部圖像序列拼接而成，為實(shí)現(xiàn)圖像序列的高質(zhì)量、高速配準(zhǔn)，在FPGA中采用OpenCL實(shí)現(xiàn)相位相關(guān)法進(jìn)行四鄰域棋盤(pán)配準(zhǔn)。首先在構(gòu)建二維FFT和互功率譜函數(shù)內(nèi)核的基礎(chǔ)上，采用雙端口緩存和行緩存的設(shè)備全局內(nèi)存對(duì)計(jì)算過(guò)程的頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)用并應(yīng)用內(nèi)核通道級(jí)聯(lián)提高配準(zhǔn)速度，基于最小生成樹(shù)優(yōu)化配準(zhǔn)結(jié)果降低全局圖像坐標(biāo)計(jì)算的累積誤差，并經(jīng)實(shí)際掃描圖像驗(yàn)證配準(zhǔn)算法及加速性能。 關(guān)鍵詞：晶圓級(jí)芯片封裝；圖像配準(zhǔn)；FPGA；OpenCL

發(fā)表于：1/26/2024

PCIe總線DMA高速傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中外設(shè)帶寬受限、有效帶寬低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種PCIe總線的DMA高速傳輸系統(tǒng)。以FPGA為控制核心，采用PIO操作與DMA操作分時(shí)組合的控制模式實(shí)現(xiàn)全雙工DMA讀寫(xiě)通道的傳輸層協(xié)議。PIO操作配合中斷實(shí)現(xiàn)指令與狀態(tài)實(shí)時(shí)收發(fā)，DMA模塊設(shè)計(jì)了一種兩段式切片的裁剪機(jī)制實(shí)現(xiàn)PCIe協(xié)議的傳輸長(zhǎng)度控制，發(fā)送模塊設(shè)計(jì)請(qǐng)求仲裁邏輯實(shí)現(xiàn)請(qǐng)求事務(wù)的優(yōu)先級(jí)仲裁，接收模塊采用本地緩存TAG標(biāo)號(hào)的方法實(shí)現(xiàn)請(qǐng)求回應(yīng)的實(shí)時(shí)管理并解決回應(yīng)亂序問(wèn)題。最后通過(guò)時(shí)鐘計(jì)數(shù)的方法測(cè)試傳輸速度，分析了影響讀寫(xiě)傳輸速度的制約因素。經(jīng)驗(yàn)證，DMA寫(xiě)操作有效帶寬已經(jīng)達(dá)到75%，非常接近80%的理論極限，DMA讀操作也達(dá)到了60%。本設(shè)計(jì)解決了高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的帶受限寬問(wèn)題，具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：1/26/2024

可穿戴柔性連續(xù)動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展與挑戰(zhàn)[MEMS|傳感技術(shù)][醫(yī)療電子]

糖尿病患者群體迫切追求能夠精準(zhǔn)控糖的高質(zhì)量生活，迫切需要精準(zhǔn)、舒適的血糖監(jiān)測(cè)技術(shù)。然而傳統(tǒng)指血法只能實(shí)現(xiàn)單次有創(chuàng)采血監(jiān)測(cè)，無(wú)法滿足需求。可穿戴柔性動(dòng)態(tài)葡萄糖傳感器作為下一代血糖監(jiān)測(cè)技術(shù)的重要發(fā)展方向，在糖尿病管理方面擁有巨大的應(yīng)用前景，是目前研究的熱點(diǎn)。綜述了近年來(lái)可穿戴柔性連續(xù)動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀，探討了可穿戴柔性血糖傳感系統(tǒng)技術(shù)仍然面臨的挑戰(zhàn)與可能的突破方向，最后展望了可穿戴柔性血糖傳感器商業(yè)化的趨勢(shì)和未來(lái)的發(fā)展?jié)摿Α?/a>

5G低時(shí)延高可靠場(chǎng)景傳輸可靠性性能評(píng)估[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

超高可靠低時(shí)延通信（URLLC）是5G三大應(yīng)用場(chǎng)景之一，具有高可靠性和低時(shí)延的特性，針對(duì)該場(chǎng)景進(jìn)行建模和仿真評(píng)估對(duì)于通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、規(guī)劃以及業(yè)務(wù)應(yīng)用具有重要意義。重點(diǎn)評(píng)估URLLC場(chǎng)景的可靠性，通過(guò)評(píng)估重傳次數(shù)、收發(fā)天線配置和碼本選擇三類(lèi)參數(shù)對(duì)傳輸可靠性的影響和參數(shù)尋優(yōu)，證明了通過(guò)合理的上述參數(shù)配置，可以滿足URLLC場(chǎng)景的可靠性需求。仿真驗(yàn)證結(jié)果和結(jié)論可以為URLLC的實(shí)際應(yīng)用和部署提供參考和參數(shù)配置經(jīng)驗(yàn)。 關(guān)鍵詞：超高可靠低時(shí)延通信；誤碼率；可靠性評(píng)估

發(fā)表于：1/26/2024

5G工業(yè)應(yīng)用質(zhì)量關(guān)鍵指標(biāo)體系研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

5G在我國(guó)商用以來(lái)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)取得重大進(jìn)展，然而在工業(yè)領(lǐng)域仍未形成規(guī)模化應(yīng)用。面向5G在工業(yè)應(yīng)用中的性能、功能、服務(wù)等質(zhì)量保障需求，通過(guò)分析5G在不同的典型工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用需求，構(gòu)建物理參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)能力和業(yè)務(wù)需求三個(gè)維度的5G工業(yè)應(yīng)用的質(zhì)量指標(biāo)體系，促進(jìn)工業(yè)用戶、運(yùn)營(yíng)商和集成商等對(duì)工業(yè)應(yīng)用質(zhì)量指標(biāo)達(dá)成共識(shí)，指導(dǎo)5G在工業(yè)領(lǐng)域的建設(shè)與應(yīng)用，對(duì)于推動(dòng)5G工業(yè)應(yīng)用深入發(fā)展具有重要意義。 關(guān)鍵詞：5G；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)；工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景；指標(biāo)體系

發(fā)表于：1/26/2024