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航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺(tái)及關(guān)鍵技術(shù)研究

航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺(tái)及關(guān)鍵技術(shù)研究

圍繞我國當(dāng)前航天發(fā)射任務(wù)過程中對安全控制、快速評定和決策評估的需求，通過引入多維動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整、深度序列分析、飛行彈道預(yù)測、知識(shí)圖譜以及態(tài)勢推薦等技術(shù)，形成了具備測控參數(shù)智能化處理、飛行狀態(tài)預(yù)測、態(tài)勢多維展示的航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺(tái)，有效提高了航天發(fā)射任務(wù)組織指揮的數(shù)智化水平。

【視頻】電磁輻射綜合分析儀

本設(shè)計(jì)采用BF533作為信號處理和控制的核心，通過對3個(gè)預(yù)置的天線接收的信號進(jìn)行濾波、放大、混頻、中頻放大進(jìn)行處理。得到環(huán)境中的相應(yīng)頻譜信息。如果強(qiáng)度過大，就會(huì)預(yù)警。設(shè)計(jì)尤其針對900M、1800M、2.4G等常見頻段進(jìn)行了一些預(yù)置，能夠幫助用戶直接對干擾源進(jìn)行判斷，而不用去讀頻譜曲線，以便采取相應(yīng)措施

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】無創(chuàng)血氧飽和度脈搏檢測儀

無創(chuàng)血氧飽和度脈搏檢測儀不僅安全有效、操作簡便，而且監(jiān)測實(shí)時(shí)，廣泛用于臨床研究、診療監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)利用脫氧血紅蛋白(Hb)和氧合血紅蛋白(HbO2)對透射過人體組織的紅光(660nm)和紅外光(940nm)的不同吸收屬性測得血氧飽和度和脈搏。嵌入式系統(tǒng)不僅獨(dú)立完成了小信號調(diào)理采集，波形分析計(jì)算，結(jié)果顯示等工作，還可以通過串口連接計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)一步分析數(shù)據(jù)，并在多臺(tái)計(jì)算機(jī)之間構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測多個(gè)血氧檢測儀的目的。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于ADSP-BF533教學(xué)型三自由度并聯(lián)數(shù)控雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

本項(xiàng)目開發(fā)了基于ADSP-BF533教學(xué)型三自由度并聯(lián)數(shù)控雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ADSP為核心處理器,構(gòu)建“PC機(jī)+ADSP”的數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)。上位PC機(jī)采用Visual C++開發(fā)軟件平臺(tái)，可識(shí)別G代碼和CorelDraw代碼；下位機(jī)ADSP采用C語言開發(fā)驅(qū)動(dòng)軟件，實(shí)現(xiàn)對三個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制；上下位機(jī)通過RS232實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。通過聯(lián)機(jī)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了正確加工軌跡，驗(yàn)證了本項(xiàng)目機(jī)構(gòu)分析的正確性和數(shù)控系統(tǒng)的可行性。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于皮膚肌電信號模式分類的仿生手系統(tǒng)

本項(xiàng)目以ADI模擬器件，ADSP-BF533處理器為主開發(fā)了基于皮膚肌電信號的仿生手系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過鍍銀表貼電極采集皮膚肌電信號，經(jīng)過工頻陷波、帶通濾波多級放大后，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將肌電信號數(shù)字化并送入到DSP中。采用小波包變換提取表面肌電（surface ElectroMyoGraphy，sEMG）信號特征向量，并以之為基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)前臂的動(dòng)作模式分類。根據(jù)判別結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，驅(qū)動(dòng)由AX-12+數(shù)字舵機(jī)構(gòu)成的假肢作出相應(yīng)的動(dòng)作。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于人眼定位的3D顯示器

本系統(tǒng)是一個(gè)基于人眼定位的3D顯示器，它能根據(jù)人眼位置的變化實(shí)時(shí)更新屏幕繪制，從而使人產(chǎn)生觀看真實(shí)3D物體的體驗(yàn)。系統(tǒng)通過攝像頭拍攝人臉圖像，用人臉檢測的方法定位人眼，通過空間變換計(jì)算出人眼的3D位置，最后用中心投影繪制3D線框模型。人臉檢測方法采用基于Haar特征的Adaboost算法。我們利用有限的DSP資源穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)了這個(gè)系統(tǒng)，并做了大量的算法改進(jìn)以及基于平臺(tái)的優(yōu)化，極大地提高了性能。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】導(dǎo)盲眼鏡

本項(xiàng)目以ADSP-BF561為核心處理器，以uClinux為操作系統(tǒng)，通過基于數(shù)據(jù)分割的雙核并行運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)兩路攝像頭圖像信息的高速處理，進(jìn)而建立了導(dǎo)盲眼鏡平臺(tái)。本系統(tǒng)實(shí) 現(xiàn)了條形盲道、盲道警示磚、斑馬線和交通燈的實(shí)時(shí)檢測，并綜合計(jì)算出盲人行走所需的信息，語音提示盲人找到盲道、在盲道上正確行走并轉(zhuǎn)向、在盲人遇到十字路口時(shí)，給出相應(yīng) 提示，為盲人出行提供必要的安全保障，具有明顯的社會(huì)意義和可觀的市場價(jià)值。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于結(jié)構(gòu)光雙目視覺的智能機(jī)器人系統(tǒng)

本系統(tǒng)基于ADSP-BF548處理器設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有結(jié)構(gòu)光雙目視覺的四足可變形仿生機(jī)器人系統(tǒng)。本系統(tǒng)配置了兩路攝像頭、3路iMEMS傳感器和電子羅盤的信息采集接口，并實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人平臺(tái)狀態(tài)和行為控制。本系統(tǒng)基于DSP處理器實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光雙目視覺實(shí)時(shí)信息采集與處理，具備自身姿態(tài)和方位感知能力，能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度的環(huán)境測量和自適應(yīng)控制。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】德州儀器：TMS320DM365 數(shù)字媒體處理器示例

TMS320DM365 數(shù)字媒體處理器示例

發(fā)表于：6/22/2011

【視頻】汽車自動(dòng)入庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展示

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種基于超聲波掃描測距和磁強(qiáng)計(jì)加速度計(jì)姿態(tài)測量的嵌入式自動(dòng)倒車入位系統(tǒng)。在車輛上安裝超聲波掃描測距裝置，通過掃描多點(diǎn)測量，獲取車位位置尺寸信息，車載磁強(qiáng)計(jì)加速度計(jì)組成車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，獲取車輛的位置航向信息。該設(shè)計(jì)基于對理想泊車路徑的規(guī)劃，通過BF537數(shù)字信號處理器作為主控單元對車輛的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了在垂直泊車環(huán)境下的安全泊車任務(wù)。但由于時(shí)間的限制，本次設(shè)計(jì)沒有完成平行泊車環(huán)境的泊車任務(wù)，有待在今后的研究中解決。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于單片機(jī)的聲音測距聲控小車展示

隨著科技的發(fā)展，我們對于科技產(chǎn)品人性化的要求越來越高，我們是否可以將語音定位、聲音識(shí)別、避障、避崖結(jié)合一體呢？文主要介紹一款基于ADuC7026單片機(jī)的語音識(shí)別和聲音定位小車。在詳細(xì)介紹了小車的硬件結(jié)構(gòu)、模塊分配以及各個(gè)模塊的原理和功能指標(biāo)后，分三個(gè)模塊分別介紹具體功能以及使用前景。最后，介紹了單片機(jī)軟件程序以及程序的流程。

發(fā)表于：6/21/2011

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