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【視頻】基于DSP技術的交流伺服運動控制系統展示

隨著計算機技術和交流調速技術的飛速發展，現代交流伺服系統的發展日新月異，各種控制方法和調速手段得以應用于實際的控制系統中，使得現代伺服系統朝著小型化，智能化，高速高精度的方向發展，本文旨在為普通的交流異步電機開發一套伺服系統。交流感應電機因其結構簡單，價格低廉，維護方便，并且通過采用先進的控制技術可具備良好的靜、動態性能，因而在高性能伺服驅動系統中廣泛應用。伺服驅動系統需要快速的動態響應，良好的抗干擾能力以及對參數變化具有魯棒性，而影響這些因素的關鍵之一就是位置／速度傳感器。所以，電機無位置／速度傳感器控制己成為一個研究的熱點。 本文以ADI公司的BF506 EZ-KIT為核心，采用轉子磁場定向矢量控制(FOC)理論，以及擴展的卡爾曼濾波(EKF)算法，設計了一種基于DSP的傳感器伺服感應電機矢量控制系統。硬件主要由交流異步電動機、控制單元(DSP芯片及其外圍電路)、無線控制單元、光電隔離單元、功率驅動單元、IGBT模塊單元、接口通訊及顯示單元組成。本方案設計的伺服系統軟件由位置環、速度環和電流環組成，在異步電機矢量控制原理的基礎上設計了控制系統的速度環及電流環，以實現閉環控制。如果在電機系統中加入速度、位置傳感器，不但增加了系統的成本和安裝的困難，而且降低了系統的機械魯棒性，阻礙了電機向高速化、小型化的發展，因此，無傳感器技術的研究具有重要的實際意義。

發表于：6/21/2011

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