0 引言
CAN總線最初是為了解決汽車內部的信號傳輸問題而提出來的，目前廣泛應用于工業現場控制單元、智能樓宇單元、礦業控制通訊、遠程通訊節點等控制領域。受到CAN收發器的閑宣，總線上掛接的節點不能超過110個，兩個節點間的最大通訊距離為10km，掛在總線上的節點要通訊必須具有相同的波特率。
為了能夠在總線上掛接更多的節點，增加通信距離以及使具有不同波特率的節點或網絡間進行通信，本文提出了一種使用具有雙CAN口的MCU實現的CAN總線中繼器。該中繼器可大大縮短采用兩個CPU時CAN接口的主從狀態切換和CPU間通信的時間，提高系統的實時性。
1 CAN中繼器硬件的設計
1．1 系統的硬件結構
本文設計的CAN總線中繼器的系統框圖如圖1所示。此中繼器以帶有雙CAN接口的STM32F105為核心，外圍電路主要由光電隔離電路、DC ／DC電路、CAN收發器、狀態顯示電路、波特率設置電路、ID設置電路和電源電路組成。光電隔離電路采用高速光耦將主控電路CPU的I／O口和收發器進行電氣隔離，可消除總線上的噪聲對主控電路的干擾；為了能使總線和主控電路完全的電氣隔離，用DC／DC隔離電源單獨對CAN收發器電路部分供電；狀態顯示電路指示當前各個CAN口的收發狀態；波特率設置電路可分別設置兩個CAN接口的波特率；ID設置電路可根據用戶需求設置當前CAN中繼器的ID；電源電路主要將輸入的9～36V的直流電壓轉成5V和3．3V兩種電壓，分別給DC／DC電路和主控電路供電。CAN總線A上的各節點發送的信息經過CAN收發器將差分信號轉換為TTL電平的報文，經過隔離后進入主控CPU，主控CPU將收到的CAN報文進行ID過濾后由另一個CAN接口經過光電隔離傳送到另一路的CAN收發器，CAN收發器將TTL電平的報文轉換為差分信號后發送到CAN總線B上。
圖1 CAN總線中繼器系統框圖
1．2 STM32F105微控制器
STM32F105是基于突破性的ARM V7．0內核Cortex-M3的32位閃存微控制器，這是一款專為嵌入式應用而開發的內核。使用THUMB-2指令集，與ARM7TDMI相比，Cortex-M3內核要快35％，代碼減少45％，大幅度提高了中斷響應，而且所有新功能都同時具有業界最優的功耗水平。STM32F105具有雙路CAN控制器，且內置CAN收發FIFO，可以降低采用外置CAN控制器的成本以及提高系統的穩定性。STM32F105具有較大容量的FLASH和RAM，以及豐富的外設，因此采用STM32F105作為主控電路的CPU可以方便地實現外部參數的設置，兩個CAN口收發狀態的轉換，工作狀態的顯示等。
1．3 CAN收發電路及光電隔離電路
CAN收發器采用ST公司的L9616。終端匹配電阻采用跳線的方式供用戶安裝時自行選擇。在差分信號線上并上瞬態抑制二極管，可以對L9616的I／O起到保護作用。光電隔離部分采用最高轉換速率可達10Mbit／s的高速光耦6N137，電阻R2、R5起到限流作用。VCC5 1是由DC／DC隔離電源單獨產生的5V電壓。
1．4 電源電路及DC／DC電路
用開關穩壓集成芯片LM2576代替傳統的三段穩壓器，僅需要極少的外圍器件即可構成高效的穩壓電路且不需加散熱片。LM2576產生的5V電壓供給光耦及DC／DC電路，主控CPU工作所需的3．3V電壓由LDO芯片LM1117-3．3產生。分別給每一路CAN收發電路單獨供電的DC／DC電路采用金升陽公司的BL0505-1W電源模塊，使總線和主控電路實現完全的電氣隔離。
1．5 波特率設置及ID設置電路
波特率設置電路由兩個4位撥碼開關構成，STM32F105通過讀取每個波特率撥碼開關的編碼值確定每一路CAN接口的波特率，每一路CAN接口可以選擇16種不同的波特率。由于兩個CAN接口是通過內部進行通信，因此它們的ID可設置為相同的值，ID設置電路由4位編碼的旋轉編碼開關構成，ID的值為編碼開關的編碼值加上0x190。
2 CAN中繼器軟件的設計
CAN中繼器的主要作用是對接收到的CAN報文進行過濾轉發。中繼器的工作流程為：中繼器上電時通過讀取波特率設置電路和ID設置電路的狀態，設置好波特率和ID值。初始化完成后，STM32F105通過監聽兩個CAN接口的中斷完成數據的存儲轉發。當CAN接口A收到總線上的數據包時產生中斷，中斷處理程序根據標準標識符(StdId)和擴展標識符(ExtId)判斷該數據包是標準幀還是擴展幀，同時將該ID值和ID過濾表中的值進行對比，若符合過濾條件則不轉發，否則將數據包通過CAN接口B轉發出去。
系統的主程序流程如圖4所示。系統上電時先初始化時鐘和端口，根據配置波特率設置電路和ID設置電路的狀態配置好CAN接口的參數，打開CAN1和CAN2接口的接收中斷。系統在主程序中不斷掃描波特率設置電路和ID設置電路的狀態是否有變化，若當前的讀取值和上次的讀取值不一樣，則重新配置波特率和ID。CAN數據包的存儲轉發在中斷服務程序中完成。為了避免系統若受到干擾死機后不能重啟，因此需打開STM32F105的內置看門狗，看門狗的復位由芯片內部的滴答時鐘每50ms喂狗一次。
3 結束語
本文采用了采用雙CAN接口的高性能的ARM處理器STMF105作為CAN中繼器的主控CPU，可以很好地解決兩個CAN接口的主從狀態轉換，具有結構簡單、性能穩定、實時性高等特點，有一定的社會效益和廣泛的推廣價值。