《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于新型數(shù)字鎖相環(huán)的三相電壓型PWM整流器
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2011年第3期
侯世英,張 詣
重慶大學(xué) 輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400044
摘要: 提出基于坐標(biāo)變換理論的新型數(shù)字鎖相環(huán),用以在三相電網(wǎng)電壓出現(xiàn)頻率偏移時(shí),快速跟蹤系統(tǒng)頻率的變化,實(shí)現(xiàn)鎖相功能。建立基于新型數(shù)字鎖相環(huán)的三相電壓型PWM整流器模型,分析了所提出的鎖相環(huán)的電路結(jié)構(gòu)和工作原理。通過仿真驗(yàn)證,新型數(shù)字鎖相環(huán)能夠準(zhǔn)確快速鎖定系統(tǒng)相位,PWM整流器可實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)運(yùn)行。
中圖分類號(hào): TM461
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2011)03-0064-04
Three-phase voltage source PWM rectifier based on novel digital phase-locked loop
Hou Shiying,Zhang Yi
State Key Laboratory of Power Transmission Equipment & System Security and New Technology, Chongqing University, Chongqing 400044,China
Abstract: In order to track changes of system frequency and realize phase locking under frequency offsets, based on reference frame transformation theory, novel digital phase-locked loop(PLL) is proposed. The model of pulse width modulation(PWM) rectifier based on digital PLL is built. The circuit topology and principle of PLL is analyzed. Simulation results show that the PLL can track changes of system frequency, PWM rectifier can realize the operation of unity-power factor.
Key words : PWM rectifier;frequency offsets;reference frame transformation;PLL


    隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的日益提高,電力用戶對(duì)安全、環(huán)保、可控、高質(zhì)量的電能需求不斷增長(zhǎng)。三相電壓型PWM整流器利用電容作為儲(chǔ)能元件,與傳統(tǒng)不可控二極管整流器相比,具有網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)可控、直流側(cè)電壓穩(wěn)定、能量雙向流動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),因此,在工程中得到了廣泛應(yīng)用[1-4]。
    為獲得PWM整流器的控制信號(hào),需要利用網(wǎng)側(cè)電壓的相位進(jìn)行坐標(biāo)變換,但是在三相電網(wǎng)電壓頻率偏移時(shí),普通鎖相環(huán)存在響應(yīng)速度慢、鎖相精度差等缺點(diǎn)。參考文獻(xiàn)[5]提出一種改進(jìn)的鎖相環(huán),即鎖相環(huán)輸入是三相電壓的某一相,并在采樣環(huán)節(jié)前加入了延遲環(huán)節(jié),改善了網(wǎng)側(cè)電壓電流的同步性。但在電網(wǎng)電壓頻率波動(dòng)時(shí),鎖相效果不夠理想。參考文獻(xiàn)[6]提出一種基于瞬時(shí)無功理論的軟件鎖相環(huán),通過兩次坐標(biāo)變換,分解電源電壓得到兩部分矢量,最后經(jīng)過比較、濾波和積分后輸出相位,并將該鎖相環(huán)應(yīng)用到動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器中,動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器獲得了較好的補(bǔ)償效果。目前,將基于坐標(biāo)變化理論的鎖相環(huán)應(yīng)用在PWM整流器中的文獻(xiàn)還比較少。
    本文基于坐標(biāo)變換理論,提出一種通過電壓矢量變換的數(shù)字信號(hào)鎖相環(huán),并將其應(yīng)用在三相PWM整流器中。利用Matlab/Simulink對(duì)搭建的三相電壓型PWM整流器模型進(jìn)行仿真。結(jié)果證明,在三相電網(wǎng)電壓頻率偏移時(shí),鎖相環(huán)能夠快速鎖定輸入信號(hào)的頻率和相位。
1 三相電壓型PWM整流器
1.1 三相電壓型PWM整流器的主電路

    圖1為基于新型數(shù)字鎖相環(huán)的三相電壓型PWM整流器主電路,其中,ua、ub、uc代表交流側(cè)三相電壓源電壓,udc為直流側(cè)濾波電容C的輸出電壓,ia、ib、ic為交流


2 新型數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)和控制原理
2.1 數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)

    針對(duì)傳統(tǒng)鎖相環(huán)[7-9]的缺陷,本文提出一種基于電壓矢量變換的測(cè)量方法。首先將三相電壓變換到兩相a-β坐標(biāo)系中,然后與鎖相環(huán)輸出構(gòu)成一個(gè)負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng),最后通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)達(dá)到濾波鎖相的目的。其電路圖如圖2所示。

 
    從仿真結(jié)果可以看出數(shù)字PLL響應(yīng)時(shí)間很短,系統(tǒng)在前兩個(gè)周期時(shí),PI調(diào)節(jié)器的超調(diào)造成了鎖相環(huán)不能準(zhǔn)確鎖相,但是在t=0.035 s時(shí),輸入信號(hào)就很快與輸出信號(hào)重疊,即輸入信號(hào)頻率相位被鎖定,鎖相效果良好。
    圖4所示為整流器仿真波形,其中圖4(a)為整流器網(wǎng)側(cè)A相電壓電流波形,可以看出,整流器很快達(dá)到單位功率因數(shù)運(yùn)行。圖4(b)為三相電網(wǎng)電壓設(shè)定310 V時(shí)直流側(cè)給定電壓udc為600 V的波形??梢娭绷麟妷杭y波系數(shù)很小,系統(tǒng)處在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。由此可知數(shù)字鎖相算法的可行性和正確性。

    在實(shí)際運(yùn)行中,還會(huì)出現(xiàn)三相電網(wǎng)電壓的頻率在工頻50 Hz附近波動(dòng)的情況。取頻率偏移+0.5 Hz,電網(wǎng)電壓310 V,給定直流電壓600 V時(shí)進(jìn)行仿真。
    由圖5(a)可見,普通鎖相環(huán)在三相電壓出現(xiàn)頻漂時(shí)明顯不能準(zhǔn)確鎖相,電流波形失真較嚴(yán)重。而從圖5(b)可以看出新型鎖相環(huán)則能快速鎖定輸入信號(hào)頻率和相位,對(duì)電網(wǎng)電壓頻漂有良好的抑制作用。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該新型鎖相環(huán)在電壓畸變時(shí)鎖相的優(yōu)越性。

    本文針對(duì)三相電壓型PWM整流器在三相電網(wǎng)電壓頻率偏移時(shí),普通鎖相環(huán)響應(yīng)速度慢、鎖相精度差等缺點(diǎn),提出了一種基于坐標(biāo)變換的新型數(shù)字鎖相環(huán),并將其應(yīng)用到三相PWM整流器系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電壓信號(hào)的無差跟蹤。這種新型鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單,能夠快速鎖定電源電壓頻率和相位。仿真驗(yàn)證了理論分析的正確性和可行性。
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