摘 要: 對嵌入式系統的基本概念、原理和基于ARM的嵌入式Linux應用系統的設計與開發作了介紹；設計開發了一套用于投影機的嵌入式遠程監控系統，利用Internet，通過對底層設備驅動編程和上層軟件系統的設計開發，客戶端可通過瀏覽器訪問嵌入式系統內置的http服務器，將投影機的相關參數直觀實時地在Web頁面上顯示出來，并且可以實現對于投影機現場相關顯示參數的設置。
關鍵詞： 投影機; Linux; ARM；CGI
投影機網絡化正成為投影機發展過程中的一個重要趨勢，通過標配的有線及無線網絡接口或選配的網絡適配器，用戶可以通過計算機更方便地向投影機傳送顯示控制信號，在投影機上顯示輸出內容，可通過計算機來監控管理投影機。
1 嵌入式計算機系統的特點
嵌入式計算機系統[1]同通用型計算機系統相比具有以下特點：
(1)嵌入式系統通常面向特定應用。與通用型系統的最大不同是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設計的系統中，它通常具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的功能集成在芯片內部，從而有利于嵌入式系統設計趨于小型化，移動能力大大增強，與網絡的耦合也越來越緊密。
(2)嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業的具體應用相結合后的產物。這一點決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成系統。
(3)嵌入式系統的硬件和軟件都必須高效率地設計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現更高的性能，這樣才能在具體應用中對處理器的選擇更具有競爭力。
(4)嵌入式系統與具體應用有機結合，它的升級換代也是與具體產品同步進行的，因此嵌入式系統產品一旦進入市場，一般具有較長的生命周期。
(5)為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機中，而不是存儲于磁盤等載體中。
(6)嵌入式系統本身不具備自舉開發能力，設計完成以后用戶通常不能對其中的程序功能進行修改，必須有一套開發工具和環境才能進行開發[2]。
2 嵌入式投影機系統的組成
本系統采用目前比較流行的ARM處理器和嵌入式Linux操作系統平臺，對投影機進行信息采集，并向局域網中的投影機發出控制命令。在ARM處理器的NAND Flash中，固化了嵌入式Linux操作系統和http服務器，可以將投影機的投影信息及時地傳輸給用戶，同時用戶可以方便地通過瀏覽器修改投影機的投影參數。
首先，用戶在瀏覽器中輸入已經聯入局域網的投影機嵌入式模塊的IP地址，向嵌入式模塊的http服務器提出連接請求，輸入正確的用戶名和密碼之后，用戶就可以登錄系統進行控制。當用戶登錄系統之后，嵌入式模塊首先會通過IPC(進程間通信)的方式和投影機的核心模塊通信，投影機設備將當前投影參數讀取出來，然后將參數通過IPC(進程間通信)發送給嵌入式模塊，嵌入式模塊通過TCP/IP協議棧將參數返回給瀏覽器，用戶則通過Web頁面直觀實時地查看投影機當前的投影信息。用戶也可以選擇對投影機的投影信息進行修改，如增加投影機投影亮度、對比度、選擇Auto Keystone方式等。
系統的整體框架如圖1所示。
3 嵌入式投影機應用系統架構詳細設計
3.1 硬件平臺的選擇
基于嵌入式微處理器在嵌入式系統中的核心地位，選擇一款恰當的處理器非常重要。目前市場主流的32位微處理器主要有Power PC、68K、MIPS和ARM等。通常在選擇微處理器時，需要考慮很多因素,如性能、功耗、價格、配套的開發工具以及市場的供貨情況，而ARM在這些方面都具有優勢。同時ARM還具有業界領先的RISC體系架構,所以,選擇基于ARM核的處理器是最理想的。
本設計采用S3C2410開發板為硬件平臺。該平臺在盡可能小的電路板面積上集成了64 M SDRAM、64 M Nand Flash、1 M Nor Flash、RJ-45網卡、音頻輸入與輸出、USB Host、USB Slave、標準串口、SD卡插座、，用戶按鍵和一些用戶燈等設備接口,并且引出CPU的大部分信號引腳。通過這個平臺可以針對S3C2410進行系統級的硬件和軟件設計，并且能夠很方便地在該平臺上進行相關的功能擴展，并進行所需的產品設計。
3.2 系統的軟件實現
3.2.1開發平臺宿主機的配置
本系統的開發平臺選擇ubuntu 8.04 LTS。首先從網絡上下載vmware workstation的體驗版，在Windows XP環境下安裝配置好。從網絡下載ubuntu 8.04 LTS版本的ISO鏡像文件,在vmware workstation虛擬機環境下安裝配置好ubuntu 8.04 LTS系統,設置虛擬機中ubuntu系統的網絡連接方式為Bridged，通過apt軟件包管理程序可以方便地安裝配置虛擬機中的ubuntu開發環境，安裝系統開發所必須的程序庫,如build-essential,samba以及openssh-server等。
3.2.2 開發過程
(1)搭建交叉編譯環境
當開發嵌入式Linux軟件時，一般都要經過交叉編譯。如果是開發PC機上的軟件，只要用Linux本身提供的強大的編譯器(如GCC)直接編譯即可。而一般的嵌入式設備所用的CPU和PC機上的CPU有著不同的架構，這樣就要求在PC機上編譯出適用于嵌入式設備CPU架構的軟件，這就是交叉編譯的概念。圖2是交叉編譯環境圖示。
(2)U-boot的移植
嵌入式的軟件系統主要由Bootloader、Kernel、嵌入式文件系統以及應用程序等組成。其中，Bootloader是介于硬件和操作系統之間的一層，其作用就好像PC機中的BIOS。系統加電運行后，由系統自動加載，通過這段程序，可以初始化硬件設備，建立內存空間的映射圖，從而將系統的硬件環境引導到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好環境。本系統對于bootloader的選擇采用Das U-boot,由于U-boot的使用范圍相當廣，因此很容易找到關于U-boot移植的相關資料。U-boot引導程序分為stage1和stage 2兩大部分,stage1中主要包括設備初始化、中斷設置、時鐘的設置以及存儲器初始化等工作，并且采用匯編語言實現，而一些通用功能大多采用C語言實現，放在stage 2階段執行。
修改cpu/arm920t/start.s文件，start.s文件是采用匯編語言編寫的U-boot程序入口代碼,完成對底層硬件的初始化。
修改board/smdk2410/nand_read.c中的nand_read_11函數將stage 2階段的代碼復制到ram中。
修改U-boot根目錄下的makefile文件完成以后，依次在終端中執行：
Make distclean //清除生成的鏈接
Make smdk2410_config
Make CROSS-COMPILE=arm-linux-編譯成功后，將生成三個文件，其中需要燒到開發板中的文件是二進制的u-boot.bin文件。
(3)裁剪Linux內核
修改根目錄下的makefile文件，指定目標平臺為ARM，ARCH:=arm,指定交叉編譯器，CROSS_COMPILE=/usr/local/3.3.2/bin/arm-linux-gcc內核移植完成后，可以對內核進行配置，一般用“make menuconfig”命令即可，具體的配置要根據自己的軟件平臺以及應用程序的使用情況來確定，內核要盡可能小，以滿足嵌入式系統資源少的特點。
(4)文件系統的選擇
cramfs文件系統是專門針對閃存設計的只讀壓縮文件系統,其容量上限為256 MB,采用zlib壓縮,文件系統類型可以是EXT2或EXT3。本系統選擇的文件系統正是cramfs文件系統。可通過busybox工具集來制作根文件系統。
(5)CGI部分的設計
要實現網頁的交互性和實時更新，就要用到CGI技術。公共網關接口CGI（common gateway interface）是一種服務器與瀏覽器信息交換的標準接口。從物理上看，CGI程序屬于一個外部程序，需要編譯成可執行文件，以便能夠在服務器端執行，它提供客戶端頁面HTML代碼的接口，完成無法做到的交互功能。CGI建立在C/S機制上，為外部擴展應用程序與Web服務器交互提供了一個標準接口。按照CGI標準編寫的外部擴展應用程序可以處理客戶端輸入的工作數據，完成客戶端與服務器的交互操作。因此，如果說CGI是Web能夠發展如此迅猛的最大原因也不為過。本系統的CGI部分的主函數(main)中代碼截取如圖3所示。
(6) 鏡像的燒入
通過網絡燒入代碼可以利用tfttp協議，在主機中開啟tftp服務，同時指定鏡像文件所在的目錄，然后利用超級終端來控制代碼的燒入，打印信息。首先需要在超級終端中設置目標板的環境，包括MAC地址、目標板的IP地址、tftp服務器的IP地址，這里需要將目標板和開發主機的IP地址設置在同一個網段，設置完成以后重啟目標系統，進入待燒入模式，通過tftpboot、erase、cp.b等命令拷貝鏡像文件到嵌入式設備存儲設備中的指定地址段。
完全燒入完成后重啟目標板上的Linux系統即可。待燒入鏡像在nand flash中存放的地址空間如表1所示。
本文主要討論了應用于投影機設備的嵌入式模塊的設計與開發。包括開發平臺的選擇，配置嵌入式開發的環境，對于Kernel和文件系統的裁剪。最后通過tftp程序將編譯生成的鏡像文件燒寫到嵌入式模塊的存儲設備中。
參考文獻
[1] 孫瓊.嵌入式Linux應用程序開發詳解[M].北京：人民郵電出版社, 2006.
[2] YAGHMOUR K. Building embedded linux systems[M]. O′Reilly, 2008.
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[4] HENKEL J. Software development in embedded linux[M]. Wirtschaftinformatik proceedings, 2003.
[5] 汪小燕,連曉平，董燕，等. 基于TFTP協議的嵌入式系 統開發方法設計與實現[J].武漢：華中科技大學學報
(自然科學版)，2006，34(12):56-58.