《電子技術(shù)應(yīng)用》
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廣州博瑋伺服科技BWS伺服系統(tǒng)冷彎行業(yè)應(yīng)用
摘要: 冷彎行業(yè)是近幾十年發(fā)展起來的新興行業(yè),因其設(shè)備簡單可靠,生產(chǎn)成本低、無污染等一系列優(yōu)點在近些年得到了廣泛的發(fā)展。冷彎是將成型的帶鋼經(jīng)過不同形狀的模具滾壓成型,使其形狀與硬度達到實際應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),再通過液壓切斷或飛鋸鋸切等方法將其切成所需長度。輕鋼龍骨機械是建材機械的一種,隨著鋼材成本的增長,越來越要求生產(chǎn)成本的低廉與生產(chǎn)效率的提高。
Abstract:
Key words :

引言:

冷彎行業(yè)是近幾十年發(fā)展起來的新興行業(yè),因其設(shè)備簡單可靠,生產(chǎn)成本低、無污染等一系列優(yōu)點在近些年得到了廣泛的發(fā)展。冷彎是將成型的帶鋼經(jīng)過不同形狀的模具滾壓成型,使其形狀與硬度達到實際應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),再通過液壓切斷或飛鋸鋸切等方法將其切成所需長度。輕鋼龍骨機械是建材機械的一種,隨著鋼材成本的增長,越來越要求生產(chǎn)成本的低廉與生產(chǎn)效率的提高。

行業(yè)優(yōu)勢:

在異步伺服應(yīng)用之前,成型機的驅(qū)動主要以電磁調(diào)速電機加減速機的機械結(jié)構(gòu)為主,而且大大浪費了切斷則采用機械定尺人工切斷,切斷精度不高(在±3mm甚至更低)生產(chǎn)效率明顯偏低,人員成本。即使之前應(yīng)用PLC、變頻器改造后的機型,雖然性能上達到了要求,但是系統(tǒng)硬件配置較多,結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,給安裝、調(diào)試、運行維護以及售后方面都增加了成本。異步伺服的應(yīng)用從整機的性能上有了顯著提高,精度控制在±1mm之內(nèi),人員成本也得到了控制,不僅提高了生產(chǎn)效率還大大節(jié)約了成本,更提高了整套設(shè)備的控制水平。

冷彎行業(yè)機械設(shè)備主要以中大功率產(chǎn)品居多,這就使得其電氣控制也趨于中大功率,這也正好契合BWS交流異步伺服控制系統(tǒng)中大功率的產(chǎn)品特點。BWS交流異步伺服控制器具有平滑的調(diào)速特性、過載力矩和啟動力矩大、定位精度高以及同步跟隨性能良好等優(yōu)點,啟動平滑可消除機械沖擊力,保護機械設(shè)備,同時具有靈活的可編程輸入輸出接口,可以根據(jù)用戶需求靈活編程。完備的RS422/RS485\RS232等通訊接口更為人機界面等外圍設(shè)備提供了通訊接口,是整個系統(tǒng)的控制變得靈活可靠,更為整體設(shè)備提升了檔次。

應(yīng)用原理

由于BWS伺服控制器具有良好的加減速控制、位置控制以及同步控制功能,所以只要保證切刀在同一位置啟動,通過良好的加減速控制功能,保證每一次接到編碼器技術(shù)到達信號以后,隨動電機從啟動到與物料完全同步時間一致,就能在這樣穩(wěn)定的情況下得到良好的剪切精度。

行業(yè)應(yīng)用:

目前在冷彎行業(yè)應(yīng)用根據(jù)不同剪切方式分兩種機型,分別是液壓停剪剪切方式、液壓隨動同步剪切。根據(jù)不同剪切方式的不同硬件配置分為兩種,以下逐一進行介紹。

1.液壓停剪剪切方式

原理

測長編碼器測長輥隨龍骨旋轉(zhuǎn)發(fā)出脈沖控制器接收到脈沖進行長度比較,到達剪切長度時電機制動停機,控制器發(fā)出液壓剪切信號液壓工作剪切,剪切到位接近開關(guān)回饋控制器到位信號,控制器控制液壓剪切回程,回程到位主機繼續(xù)行進進行下一循環(huán)工作。整個產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置全部由觸摸屏完成,包括滾壓速度、剪切長度、剪切計數(shù)、長度補償,同時還可在線監(jiān)控當(dāng)前剪切根數(shù)。主機的點動前進、后退、整機的運行、停止、液壓手動剪切回退全部在觸摸屏上進行操作,觸摸屏通過一根RS422通訊電纜與主機控制器連接,大大節(jié)省了設(shè)備之間的接線,不僅節(jié)約了成本,更使整個設(shè)備的運行維護簡單化,同時也提升了整個設(shè)備檔次。

液壓停剪剪切方式系統(tǒng)硬件配置:

 

名稱

            型號/規(guī)格

數(shù)量

備注

BWS飛剪型伺服控制器

BWS-BB-011R33B        11KW

1

 

BWS交流異步伺服電機

BH10-4-71-11/15-4-1500    11KW

1

 

編碼器

2500

1

 

制動電阻

32/2500

1

 

觸摸屏

PWS6600-P

1

 

 

 

主機安裝形式如圖

液壓停剪剪切效果:

主電機滾壓速度達到40米/分鐘,剪切精度±0.5毫米

采用外部編碼器測長,外部軸定位機械沖擊小

提高了加工效率與加工精度

但精度還需進步提高,影響精度的主要原因是機械部分產(chǎn)生的震動,還需進一步改善機械震動,達到理想剪切精度。

2.液壓隨動同步剪切方式

原理:

測長編碼器既可以測出龍骨的長度,也可以測出龍骨的速度,當(dāng)編碼器當(dāng)前測量長度到達預(yù)加速剪切長度時,開始加速當(dāng)?shù)竭_同步速度后開始剪切,整個剪切過程完全保證與龍骨速度同步,剪切結(jié)束后隨動電機回退到原點,等待下一次剪切的到來。整個過程的關(guān)鍵是保證整個過程的準(zhǔn)確,包括加速時間、剪切時間、回退時間都要緊密配合,一旦出現(xiàn)問題、就會有次品產(chǎn)出,所以整個設(shè)備的控制與程序編寫都經(jīng)歷了嚴(yán)格的檢驗。

液壓隨動剪切方式系統(tǒng)硬件配置:

 

名稱

            型號/規(guī)格

數(shù)量

備注

BWS飛剪型伺服控制器

BWS-BB-011R33B             11KW

1

 

BWS交流異步伺服電機

BH10-4-71-11/15-4-1500     11KW

1

 

編碼器

2500

1

 

制動電阻

32/2500

1

 

觸摸屏

PWS6600-P

1

 

BWS飛剪型伺服控制器

BWS-BB-004R33B             4KW

1

 

BWS交流異步伺服電機

BH09-2-24-3.7/5.5-4-1500   3.7KW

1

 

隨動主機與液壓停剪方式相同,隨動剪切平臺如圖所示:

液壓隨動同步剪切效果:

主電機滾壓速度達到60米/分鐘,剪切長度的不同直接關(guān)系到主電機的滾壓速度

剪切精度在±1毫米范圍內(nèi)

外部編碼器測長不停機剪切,直接避免了頻繁停機對機械的沖擊

進一步提高了工作效率,同時還減少了用人成本

兩種機型的比較

液壓停剪方式結(jié)構(gòu)簡單可靠、設(shè)備造價低,但整體生產(chǎn)效率偏低;液壓隨動同步剪切方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不停機剪切生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品檔次提高,但相應(yīng)造價也高。

結(jié)論

通過兩種方式在不同設(shè)備上的應(yīng)用,不管是從產(chǎn)品性能上還是從整體配合應(yīng)用以及可靠性等方面都得到了客戶的一致認(rèn)可,也使冷彎設(shè)備的自動化應(yīng)用水平得到了整體提高。

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