??? 近些年來，隨著以計算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)為主的信息技術(shù)的快速發(fā)展和Internet 的廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)的控制學(xué)科正在發(fā)生變革，出現(xiàn)了許多新的生長點。伴隨而來的一個現(xiàn)象是控制專業(yè)的相當(dāng)多的學(xué)生在畢業(yè)后進(jìn)入了計算機(jī)，通訊行業(yè)，以致有人說學(xué)控制沒有用，自動化專業(yè)可以取消了。這些情況的出現(xiàn)使我們控制教育工作者反復(fù)思考，傳統(tǒng)的控制應(yīng)如何拓寬它的領(lǐng)域？控制專業(yè)應(yīng)該教什么才使學(xué)生感到有用？
??? 近些年我們在嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用的科研工作中采用了信息產(chǎn)業(yè)中的最新技術(shù)，打破了學(xué)科之間的界限，感到控制的出路原來很多，盡管處處是挑戰(zhàn)。過去我們熟悉的“控制”有很大的局限性.：一是不考慮硬件的限制, 二是不考慮控制器的復(fù)雜性及計算能力， 三是不注重實用性和效益。在微處理器，微傳感器和微型執(zhí)行元件不斷推出新產(chǎn)品的形勢下,控制的思路與手段正經(jīng)歷著巨大的變化。在經(jīng)過一番艱苦的實踐摸索之后，我們對控制學(xué)科的研究和教學(xué)有了一些新的認(rèn)識。本教材就是在我們這些年科研工作的基礎(chǔ)上總結(jié)出來的，它還比較粗糙，還需要今后花大力氣把它完善與提高?，F(xiàn)在拿出來作為試用教材供大家參考，希望能為控制學(xué)科教學(xué)內(nèi)容的更新作出我們的一點貢獻(xiàn)。
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