①已有的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)過多，僅IEC國際標(biāo)準(zhǔn)就包含了8個類型，未能統(tǒng)一到單一標(biāo)準(zhǔn)上來，多種現(xiàn)場總線并存已成定局。
?、诓煌愋偷默F(xiàn)場總線設(shè)備均配有專用的通信協(xié)議，互相之間不能兼容，無法實(shí)現(xiàn)互操作，無法協(xié)同工作，也無法實(shí)現(xiàn)信息的無縫集成。
為了解決同一控制系統(tǒng)中多種現(xiàn)場總線的集成問題，在一些工程中通常是利用某種標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)(如OPC技術(shù)等)開發(fā)能夠連接其現(xiàn)場總線的接口。但各現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)沒有完全統(tǒng)一，需要開發(fā)大量的接口才能滿足不同工控對象的需要。因此，我們提出了基于TCWIP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)。
1、基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD 電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)
基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽是一套安裝在儲位上的液晶顯示裝置。它顯示待揀物品的型號、數(shù)量等有效參數(shù)，籍此來引導(dǎo)揀貨工作人員正確、快速、輕松地完成揀貨工作。圖1為實(shí)際生產(chǎn)中的LED電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)。
圖1 電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)
在我們的系統(tǒng)中，采用的Ethernet/IP是一種既支持I/0又支持?jǐn)?shù)據(jù)交換的開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，采用以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的點(diǎn)對點(diǎn)連接，能同時支持lOMb/s和100 Mb/s以太網(wǎng)商用產(chǎn)品，便于實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的高速傳輸，如圖2所示。
圖2 基于TCPIP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
這樣整個系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
?、贅?biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化的底層通信協(xié)議，標(biāo)準(zhǔn)化的元器件，如：集線器或交換機(jī)。
②結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性、可靠性高。
?、劢Y(jié)構(gòu)開放、帶寬高、互換性好。
④布線簡單、管理方便。
?、莩杀镜?。
2、基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽軟件設(shè)計(jì)
軟件復(fù)用一直是軟件程序員夢寐以求的技術(shù)。設(shè)計(jì)模式在某種程度上替我們解決了這個問題，因?yàn)樗枋隽艘粋€在我們周圍不斷重復(fù)發(fā)生的問題，以及該問題的解決方案的核心。從圖2的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上可以看出，整個基于TCP/IP的以太網(wǎng)電子標(biāo)簽系統(tǒng)，直接由計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)卡點(diǎn)對點(diǎn)地控制各個LCD電子標(biāo)簽單元，因此，具有全開放、成本低、帶寬高、穩(wěn)定性和可靠性高、布線簡單，運(yùn)行效率高，管理方便，成本較低的特點(diǎn)。在物流分揀系統(tǒng)中，準(zhǔn)確、迅速、及時地顯示諸如物品種類、名稱、數(shù)量以及系統(tǒng)的工作狀態(tài)等信息，是保證物流系統(tǒng)正常工作，提高系統(tǒng)作業(yè)效率的基本條件。因此，穩(wěn)定可靠是我們設(shè)計(jì)的基本原則。
系統(tǒng)在控制上的功能可以簡化為：
主控計(jì)算機(jī)：
(1)對上接收從各個LCD電子標(biāo)簽單元返回的數(shù)據(jù);
(2)對下向各個LCD電子標(biāo)簽單元發(fā)送主控?cái)?shù)據(jù)信息。
LCD電子標(biāo)簽：
(1)顯示待分揀物品的種類、名稱、數(shù)量、圖形或其他相關(guān)信息等;
(2)與主控計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡通信，上傳和接收數(shù)據(jù);
(3)通信沖突檢測(CSMA—CD);
(4)輸入裝置產(chǎn)生相應(yīng)的輸入，如按鈕、鍵盤等;
(5)輸出裝置產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，如揚(yáng)聲器，四色燈等。
圖3 基于TCPIP的LCD電子標(biāo)簽結(jié)構(gòu)圖
圖3為基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽的硬件結(jié)構(gòu)，主要由LCD顯示單元、TCP/IP通信芯片、輸入設(shè)備(如：按鈕、鍵盤)、輸出設(shè)備(如：揚(yáng)聲器、四色燈等)以及其他外設(shè)和單片機(jī)DSP以及其他服務(wù)電路組成。整個系統(tǒng)的用例圖如圖4所示。
在硬件服務(wù)層上，我們采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法將LCD顯示單元、按鈕、鍵盤、四色燈、TCP/IP封裝成一個個的對象。這樣也便于今后硬件服務(wù)系統(tǒng)的擴(kuò)充。
由于我們采用的LCD顯示單元，其顯示內(nèi)容豐富，能顯示數(shù)字、字符、圖形、圖片等絕大部分?jǐn)?shù)據(jù)，并且支持彩色顯示。本部分的封裝是整個系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵，因此我們在設(shè)計(jì)時采用了Composite模式，將文本、直線、圓、矩形、圖片等分別封裝成對象，通過一個公共的抽象類displayObject的接口來實(shí)現(xiàn)各自在LCD顯示單元上的重畫(paint)功能，將這些對象的公共屬性存放于接口中，而各自的個體屬性則分別放于各自的類定義中。
LCD顯示單元和這些待顯示數(shù)據(jù)對象之間為包含關(guān)系(Com.posite)。這樣設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是按照LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)的自然組成對象劃分類，各自獨(dú)立封裝，可擴(kuò)展性非常好，并且結(jié)構(gòu)簡單。
由于本系統(tǒng)基于TCP/IP的以太網(wǎng)，直接采用TCP/IP進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的通信，所以整個類結(jié)構(gòu)比較簡單，LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)的封裝結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 電子標(biāo)簽系統(tǒng)的類封裝系統(tǒng)圖
由于目前的LCD還不支持真彩，因此在我們的設(shè)計(jì)中單獨(dú)采用一個COLOR類來存放能夠支持的色彩對象。其中Device類捆綁TCP/IP芯片類來接收發(fā)送數(shù)據(jù)，LCD顯示屏以及其他的外設(shè)都繼承Device類，以獲取數(shù)據(jù)傳輸和接收功能。數(shù)字、字符、圖形等則繼承抽象類displayObject類。這樣設(shè)計(jì)的一個很明顯的優(yōu)勢就是：今后如果有什么新的設(shè)備或顯示功能添加，不會影響到原來已經(jīng)設(shè)計(jì)調(diào)試好的功能。
其c++結(jié)構(gòu)代碼如下：
圖6為采用本方法開發(fā)的單個電子標(biāo)簽屏幕顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)操作界面。圖中顯示的為主控計(jì)算機(jī)下發(fā)的一個字符串對象、一個圖片對象和兩個直線對象。
圖6 電子標(biāo)簽顯示圖
3、結(jié)語
本文介紹了基于TCP/IP的以太網(wǎng)LCD電子標(biāo)簽系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提出并實(shí)現(xiàn)了基于面向?qū)ο蠛蛙浖O(shè)計(jì)模式的裝設(shè)計(jì)方法，在實(shí)際使用中代碼靈活、結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定，而且維護(hù)起來也十分方便。