1 前 言
為實現鍋爐筒壁孔加工自動化而設計的數控系統(tǒng)，是以MCS-51單片機為控制核心、步進電機為驅動電機、機床大、小拖板為執(zhí)行部件的兩坐標開環(huán)控制系統(tǒng)。大拖板縱向移動以確定打孔位置，脈沖當量值為0.02mm/步，最大進給速度為5m/min。小拖板橫向移動以實現刀具的快進和工進。系統(tǒng)具有點動對刀、自動加工、暫停和繼續(xù)、急停報警、回零等主要功能。
2 硬件結構與功能
系統(tǒng)硬件分布于一塊控制主板和兩塊驅動板上。
在以8031單片機為主的控制主板上，擴展一片27256EPROM，用于存放系統(tǒng)軟件，一片2764EPROM，用于固化經過調試的零件加工程序，一片帶掉電保護的6264RAM，用于隨機存儲手工編輯的零件加工程序。另外擴展一片8255并行I/O口，其B口用于輸出步進電機控制信號、C口和A口用于鍵盤和顯示器接口。
主板上配置4×7個按鍵，其中0～F的十六進制數字鍵用于手工編輯加工程序時輸入存儲單元地址、工件號、加工指令等，其余功能鍵用作單片機復位、6264內存地址加1，減1，步進電機點動對刀、自動加工及刀具回零等。
6個8段LED數碼管采用共陰極接法，動態(tài)顯示數據。
根據對拖動力矩的實驗分析，確定采用150BF003型步進電機驅動大拖板，采用110BF003型步進電機驅動小拖板。步進電機的各相繞組通電狀態(tài)是由單片機通過數據總線送往8255的B口，經光電隔離后由驅動電路進行功率放大而實現的。驅動電源采用斬波電路，能提供接近矩形波的電流波形，在低頻段輸出穩(wěn)定扭矩為0.85～0.9Tj(Tj為電機最大靜態(tài)扭矩)，系統(tǒng)帶負載能力強，運行快速性好。
考慮系統(tǒng)運行的安全性，設置限位開關、手動暫停開關和手動急停開關，將信號接至單片機P1口，并采用三輸入與非門74LS10，將其輸出端作為中斷源信號接至單片機INTO位。
系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
圖1
3 軟件設計
固化于27256EPROM中的系統(tǒng)軟件，分監(jiān)控程序和加工指令解釋程序兩部分。
3.1 監(jiān)控程序
監(jiān)控程序包括單片機系統(tǒng)初始化、鍵處理、輸入數據顯示和存儲、中斷服務等功能模塊。
系統(tǒng)初始化模塊完成單片機上電復位或按<復位>鍵后有關存儲單元、寄存器、可編程位的狀態(tài)初始化以及允許INTO中斷等設置，并在顯示器上顯示提示符“-”。
鍵處理模塊對所有按鍵進行掃描查詢，無鍵按下時，繼續(xù)顯示提符，有鍵按下時，通過譯碼，識別其是數據鍵或功能鍵，以便轉至相應程序處理。
在輸入數據顯示和存儲模塊中，若輸入四位十六進制數據后按<查詢>鍵，結合
在中斷服務程序模塊中，單片機讀取P1口狀態(tài)，P1.1或P1.2置“1”分別代表暫停開關動作或急停開關動作，根據實際加工狀態(tài)，允許采取繼續(xù)加工或刀具回零處理，否則是限位開關動作，只允許對刀具作回零處理。
3.2 加工指令解釋程序
零件加工程序的基本語句由6位數字或字符組成，第1位以十進制數2、4、6、8分別表示大、小拖板各自兩個移動方向，第2位以十六進制數0～F表示拖板十六檔移動速度，后4位以十進制數表示拖板實際位移值。
加工指令解釋程序的功能是讀取零件加工程序，逐句解釋，以獲取步進電機的轉向，轉速及相應步數，包括電機正反轉處理、升降速處理、加工長度與電機步數轉換等功能模塊。
在電機正反轉處理模塊中，設定110BF003型步進電機各相繞組通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A或：A→CA→C→BC→B→AB→A。設定150BF003型步進電機各相繞組通電順序為：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB或：AB→EAB→EA→DEA→DE→CDE→CD→BCD→BC→ABC→AB。單片機讀取加工語句第1位后，將相應的狀態(tài)機器碼由8255的B口順序輸出即可。
分析步進電機的矩頻特性，可知啟動頻率越高則啟動力矩越小。如果步進電機從靜止直接以高速運轉，則可能產生失步，因此，設置十六檔拖板移動速度（m/min），對應步進電機十六檔工作頻率（步/S），對于短行程，電機直接以某一低于啟動頻率的轉速運轉，不需作升、降速軟件處理，而對于較長行程，電機則從低于啟動頻率的起始頻率啟動，加速至要求的工作頻率后勻速運行，然后再減至啟動頻率以下時停止。在升降速模塊中，用均勻地減少（或增加）脈沖時間間隔的方法來實現步進電機的加速（或減速）控制。
在加工長度與電機步數轉換功能模塊中，將以十進制表示的加工長度L轉換成電機步數L/P，P為系統(tǒng)脈沖當量（mm/步）。將電機步數以十六進制形式存入內存，并設置相應的步數累計單元，電機走一步，該內存內容減1，而相應的步數累計單元內容加1。
如遇<回零>鍵，則電機反轉，將步數累計單元內容遞減至0，即回到初始對刀位置。所謂點動對刀功能指通過操作主板上
程序流程框圖如圖2所示。
圖2
4 結束語
為不同規(guī)格的工件賦予工件號，如01、02……，編制相應的加工程序，可將程序固化于2764EPROM中，也可隨機存儲于6264RAM中。加工時，先從鍵盤上輸入工件號，再按<加工>鍵，即可自動完成一個鍋爐筒的打孔工藝。加工程序的編制非常簡單，且系統(tǒng)具有一定的柔性。
